Cinelli venne fondata nel 1947 da Cino Cinelli, ex corridore professionista, vincitore della Milano-Sanremo del 1943. Sebbene non fosse un ingegnere, Cino era un perfezionista ostinato e in soli 20 anni la sua azienda divenne leader nella produzione di manubri e attacchi da corsa. Cino inventò la prima sella con lo scafo in plastica, la Unicanitor, e costruì il mitico telaio Supercorsa, vero e proprio oggetto di culto del periodo (prodotto ancora oggi).

....Nel 1979 Cino CINELLI cedette la sua attività al giovane industriale Antonio Colombo (già presidente del produttore di tubazioni per biciclette Columbus). Nei prodotti Cinelli Colombo vide la perfezione tecnica del mezzo di trasporto più efficiente ed elegante mai creato. Il suo obiettivo divenne quello di comunicare questa perfezione utopica al grande pubblico. Il design il suo strumento. Nei successivi 30 anni Colombo rese i prodotti Cinelli contemporanei, coraggiosi e giocosi, unendo per la prima volta nella storia competizione, design e lifestyle, sviluppando prodotti innovativi come il Rampichino, la prima mountain bike europea, l’indimenticabile famiglia Laser, Alter, Integralter, Grammo, Passatore, e molti altri.